1993年08月
云南天河工贸公司在原云南省机械工业学校实习工厂成立。
1993年12月
TXM170型汽车缸体镗孔-磨铣平面机床开发成功。通过省级技术鉴定，并获得国家“实用新型专利证书”。
1994年01月
TXM170型汽车缸体镗孔-磨铣平面机床投入小批量生产。
1995年08月
“云南天河工贸公司”改为“云南天河机械有限公司”。
1996年03月
MJ7120手动平面磨床开发成功并投入批量生产。
2002年03月
TXM170型汽车缸体镗孔-磨铣平面机床第一次重大改进为TXM170A立式精镗铣磨床，并派生出T170A、T200A、T250A;TX170A、TX200A、TX250A；TXM170A、TXM200A、TXM250A等系列产品。
2004年03月
公司搬迁至位于龙泉镇落索坡自己的生产基地。
2004年03月
TH-M3270精密平面磨床开发成功并投入小批量生产。
2007年03月
T170S立式精镗床开发成功并投入批量生产。
2007年06月
TH-M3270精密平面磨床完成第一次重大改进，形成公司独特机床外形，定型生产。
2007年08月
TH-M2550CNC数控平面磨床开发成功。
2008年03月
TH-M50100精密平面磨床开发成功并投入小批量生产。
2009年03月
THM170立式珩磨机开发成功并投入生产。
2010年03月
SG150/SG150A立式缸体平面磨床试制成功。
2010年8月
公司更名为“云南同禾机械有限公司”。
2011年1月
TPT1600、TPT1600L、TPT1700XL缸体缸盖测漏机开发成功并投入小批量生产
2011年7月
B150、BM150立式精镗铣床开发成功并投入生产
2019年6月
TX1500、TX2150、TX2500加大立式精镗铣床开发成功并投入生产
2019年12月
YWJ7540水平工作台开发成功并投入生产
